Правильно ли бросить семью, если это разрушает тебя?

Здравствуйте, меня зовут Екатерина ,мне 21 год. Мой отец неуравновешенный человек ,я больше не могу с этим мириться. Он часто унижал мою маму ,оскорблял и срывался по пустякам. Со мной он тоже позволял себе такое поведение. Приведу пример ,которых уже тысячи - я не убрала за братом (12 лет!) и получила в свой адрес кучу оскорблений и унижений на повышенных тонах.

Пол года назад умерла моя мама . Всё негативные эмоции отец спускается на меня . Я собирала вещи и уходила,но он останавливал меня .Папа работает дальнобойщиков,но это не мешает ему все время что он находится дома ,а иногда и на расстоянии по телефону кричать и оскорблять меня, объективно я не сделала ничего плохого... не то слово сказала, не так что то сделала , но нечего серьёзного .

Я доведена до такого состояния, что думаю о суициде и мне страшно от этих мыслей . Мне очень жаль бабушку ,из-за неё я не могу принять решение бросить все и уехать . Эту ситуацию можно исправить или единственный выход это сеппарация?