Как перестать реагировать на родительские унижения?

Родители всячески меня контролируют, осуждают за все, не то купила, не так сделала, не так потратила, минимум поддержки и много критики, это не мои настоящие родители они как бабушка и дедушка, мама умерла когда было 8 лет, папа бросил маленькой, я не пью, не курю, спорт, ложусь, гуляю до 10 максимум, мч появился только сейчас, мне 18, учусь в Ханты-Мансийске,