Отношения с подругой

Здравствуйте . С 2 лет общаемся с подругой , до 34 лет жила она с парнем лет 5, все остальное время часто была с нами на отдыхе . Сейчас у меня семья. 3 детей , она одна ! И по привычки я ее всегда зову с собой ! Но теперь мне это не комфортно , по многим причинам ! Муж не сильно рад , мало места в машине , вечно не хватает кровати. И тд! В больше степени я и рада, что она хоть со мной отдохнёт но иногда дико бесит , что просто сесть и выехать я не могу будут обиды ! Иногда позову , она обижается , что плохо зову .... мне постоянно не комфортно , я чувствую свою вину .... мне жалко ее , но и быть вечно привязан к кому то я не хочу ! При чем желания поехать , с кем то у неё нет ! Ждёт меня пока позову ... как не обидеть человека ? Так охото сесть и поехать не от кого не зависеть !! Спасибо