Я, дети и бывший муж - жизнь в негативе 2 года после развода

Здравствуйте! 2 года как развелась, со мной осталось 2 детей, у него дом со всей бытовой техникой, у меня двухкомнатная квартира в которую технику и ремонт купил мой нынешний муж, я беременна 3 ребенком, при этом бывший муж меня постоянно изводит. Унижает, оскорбляет, говорит колкости, проявляет агрессию к детям и пытается манипулировать мной и детьми. Нынешнего мужа пытается вывести на драку, чтобы пожаловаться в полицию. Считает что я ему должна, он не должен платить алименты, и вообще как ещё земля меня носит. При этом в его жизнь я ни как не лезу, работаю, занимаюсь детьми и вообще своей семьёй., Как положено подала на получение алиментов в твердой сумме по 5 тысяч на ребенка. Уже устали все вокруг, полиция с него смеётся, в суд он не идёт. А просто от злобы сходит с ума и думает как бы меня задеть. Впринципе мне его слова уже не интересны и не вызывают у меня эмоций, а вот дети страдают от этого негатива. Что мне делать, и как наконец откреститься от этого агрессора?