Как сепарироваться от матери?

Здравствуйте, меня зовут Аня, мне 20 лет, и я хочу наконец-то повзрослеть. Научится брать на себя ответственность. Я живу с родителями и у нас не самые лучшие отношения. С матерью у нас симбиоз, крайне зависимы друг от друга. Но в то же время, когда ругаемся то и тарелки летают и рукоприкладство друг к другу было. На меня ее гиперприсутствие давит безумно, но и свои выгоды конечно есть. Она очень заботиться, но не дает мне проявляться. Отец наоборот всю жизнь в своих интересах, замкнутый, ему не до нас всегда было, хотя многое делает из чувства долга. Для меня он мужчина неответственный, слишком витающий где то. Деньги не зарабатывает большие. Меня как дочь не знает и не понимает. Я вообще не понимаю зачем он в семью пошел. Сидел бы в своей науке, а так чувствую словно мы ему обузой. Вообще часто себя в этой семье чувствую лишней и во многом виноватой. Сколько себя помню мне все время не хватало их любви и внимания. Болезненно прям, жадно, всегда мало. Не знаю почему, у нас семья не плохая, лучше чем у многих. Но чувствую себя все равно очень несчастно. Всегда винила их в том, что недостаточно делали для меня и для семьи, за то, что вообще родили. Что недостаточно любили. Понимаю что моя позиция инфантильна и жертвенна, но как иначе просто не знаю. Как их простить и отпустить им все, научится быть самостоятельной и независимой?