Что делать, если родители до сих пор контролируют?

Мне 23, почти 24. Работаю, подрабатываю, живу с родителями, но финансово от них не завишу. Дома происходят постоянные конфликты. С самого детсва отец гулял налево, я видела их ссоры, крики, рукоприкладство. Он уходил от нас, снова возвращался. В 18 лет после окончания школы начала встречаться с парнем, когда папа об этом узнал, перестал отпускать погулять, не пустил на день рождения парня, за попытки отпроситься бил ремнем по ногам. Когда мне было 19 мы узнали о доброкачественной опухоли мозга у меня. С этим всем было очень сложно справиться, больше всего я думала о том, чтобы мама не видела моих переживаний. Очень помогала поддержка парня. перед Новым годом, папа при мне душил маму, когда я пыталась защитить ее отталкивал меня в сторону. 31 декабря папа пришел домой в нетрезвом состоянии. Включил громко оперную музыку и слушал ее так до утра и не давал нам убавить звук либо выключить совсем. Новый год мы с мамой встретили затыкая уши от громкого звука и в слезах. После этого он от нас ушел. Мы начали спокойно жить. Через время у мамы появились проблемы со здоровьем, если бы обнаружили позже, дошло бы до онкологии. В один день я узнала, что у папы на стороне родилась дочь, на 20 лет младше меня, а ее мать старше меня всего на год. Папа захотел вернуться в семью, мама его приняла, сестренка часто бывала у нас с 5 месячного возраста. Затем переехала к нам, мама и ее приняла и полюбила как собвстенного ребенка, да и я души не чаю к единственной сестрёнке, снова поддержал мой молодой человек. Я закончила университет. Устроилась на работу. Работаю уже 2 года по профессии, параллельно всегда подрабатываю, пытаюсь открыть свой бизнес. Дома участились конфликты, я снова видела как пара бьет ее. Начал бить и меня. За то, что я не так прибралась. Мама в таких ситуациях принимает нейтралитет. Сейчас очень часто он поднимает на меня руку. По поводу и без. Я пытаюсь убирать и готвить, когда не на работе и когда мама устает. Папа на дух меня не переносит, называет "коровой, уе*ищем, мразью, уродиной", не любит когда я сижу без дела. Отбирает у меня телефон, если я посмею его остушаться. Перед этим новым годом я проплакала весь день 31 декабря. Проспав до обеда, он проснувшись увидел меня упаковывающую подарок парню, мама в этот момент нарезала продукты на салат, я до этого помогала, просто отошла долелать подарок, так как он предупредил что придет. Увидев, что я не помогаю папа начал кричать на меня, я ответила, что как только завершу упаковывать подарок, сразу пойду помогать. Ему это не понравилост, он кинул коробку с подарком на пол. И кричал, что я им с мамой не нужна и подарки мои тоже, мама присоединилась. Они оба говорили, что я испортила им настроение. Я не выдержала и сказала, что не понимаю их и просто плакала до тех пор, пока не приехал мой парень и не забрал меня. Я понимаю, что не хочу приходить в свой дом, опускаются руки, когда я сказала маме что хочу переехать, через время об этом узнал папа. Я сидела за компьютером и доделывала свою работу. Маму приспичило убраться и мыть пол, я попросила маму убрать все и что, как только я закончу с работой я уберу все сама, работа срочная. Через пару минут в комнату вошел папа, вырвал клавиатуру от шнура и сломал ее об меня со словами :" иди убирайся, вон мама корячится одна". Я попыталась обяснить, что работа срочная и меня пороосили отправить ее в близжайшее время. Он начал бить меня ремнем, сказал:"куда ты там уходить жить собралась, деловая, сопли еще не обсохли" и продолжал бить. Я плакала. Потом подключилась мама и била меня шваброй. Папа по лицу бил уже руками. Мама шваброй. Они не хотят меня отпускать. Говорят, что я несерьёзная, что у меня не получится. Что я еще не выросла, я пыталась объяснить, что из-за такого отношения ко мне, мне не хочется возвращаться домой, чтобы избежать конфликтов, мне лучше переехать. Мама начала кричать на меня, что она пахала как лошадь, чтобы обеспечить меня в детстве, пока папа не работал годами. Что я не помогаю им финансово. Когда мы переехали в новый дом, папа сказал, что не будут обставлять мою комнату, ну я и делала все сама. Продукты покупаю по возможности, занимаю родилям, покупаю сестренке необходимые вещи. И по дому стараюсь полддерживать чистоту. Так как мама кричала и меня били, и мой голос повышался от испуга. В общем, я не знаю, как мне быть. Мне плохо в собственном доме, и если я уйду я так же боюсь побоев. Они бьют меня по голове, это уже плохо, но ведь они а курсе, что опухоль еще не вылечена. Меня поддерживает парень, как может, у него появилась ненависть к моим родителям. Пожениться мы пока не можем, он заканчивает учебу. Мне страшно. Я не знаю как обяснить родителям все, как сделать все по уму. Но я просто хочу спокойной жизни.