Плохие отношения с мамой

Здравствуйте! Пишу сюда, потому как не знаю что делать дальше. Мне 33 года,разведен,все вроде нормально кроме отношений с родителями, больше всего проблем с Мамой.Живу отдельно,в 10 минах езды от семьи но послелний раз мы виделись в сентябре , на дворе март месяц.Нет никаких громких криков, ссор,манипуляций,битья посуды и всего остального, просто в их обществе мне дико некомфортно, появляется боль, которую я физически ощущаю, ком в горле, желание моментально уйти.Чувство неполноценности, оттрржения,боль и слезы после этих встреч.Возможно,что это звучит странно от взрослого мужика но тем не менее так есть.Были попытки как-то наладить общение, больше видеться,ходить куда-то вместе, но стало только хуже, после этого просыпалась настоящая аппатия, когда совсем ничего не хочешь. Надо сказать, сто мои родители развелись когда мне было13 лет и я очень переживал, дрался с отчимом, не ночевал дома и так далее. Он отличный мужик,настоящий офицер,полковник российской армии. Отношусь к нему с большим уважением.У них есть дочь,17 до прошлого года были нормальные отношения с сестрой но теперь их совсем нет, просто не общаемся,хотя очень ее люблю, но не хочу навязываться.Мама и отчим обижаются, что так происходит,что мы не видимся.В прямую этого не говорят, но напряжение и недомолвки висят в аоздухе. Один раз попытался объяснить, что это в тягость, что больно и плохо от наших встреч,был непонят и практически послан.