Отношения с детьми, я завожусь, ругаюсь

Добрый день, хотелось бы попросить у вас совета о жизни с детьми, может практические рекомендации о воспитании себя. Конечно, понимаю, что не надо воспитывать детей, надо воспитывать себя. У меня 2 дочери 11 и 16 лет. я их чень люблю. Они умницы и красавицы, отлично учатся, занимаются в дополнительных секциях. Но с недавнего времени они меня бесят. Во-первых, ругаются между собой, постоянно соры, ссоры. Во-вторых, постоянный бардак дома. Мне некомфортно в своей квартире. Я иду на поводу у них, у нас и рыбки и улитки и собака и кошка, и кактусами заставлены все окна, но убирать никто ничего не хочет. Проблем, конечно, куча у меня, новая сложная работа, отношения с мужчиной непростые. И конкчно приходя домой, хочется отдохнуть, расслабиться, а тут: вещи валяются, колготки не стираны, кошка покакала и т.д. Я завожусь, ругаюсь, говорю что они меня не любят, плачу кричу. Стыдно за это. Пытаюсь таблетки успокоительные попить, но как-то пока бесполезно. Что делать незнаю. Понимаю, что бешусь, потому что дети беззащитны, а мне тяжело тащить все одной...Но они уже не ляльки, как объяснить, простые элементарные вещи?Я ничего не требую сверхъестественного. Старшая очень увлечена учебой, да, молодец, но жизнь вокруг тоже существует.