Отношения дочери и отца. Как можно исправить ситуацию?

Здравствуйте, уважаемые эксперты. Очень нужна помощь как решить проблему. Замужем 30 лет Вбраке сыну 22 и дочь от первого брака 30 лет.Жила с мужем и

не уходила. А он не заботился о семье- пил и изменял. Постоянно испытывла психологический террор… Дети страдали от агрессии отца от того, что видели не достойное отношние к своей матери. Затем в силу причин, что муж может потерять семью он оставил все отрицательные привычки.И вроде бы наступил мир в семье. А вот агрессивное поведение так и осталось.Я как то смогла простить прошлое, но забыть не получается.Есть моменты которые меня в браке не устраивают, но чтобы добиться каких то изменений мне все приходится проговаривать мужу, а он со многим не соглашается и как следует ожидать у нас возникают скандалы. Решать что то путем мирных переговоров не получается. Как то кажется, что меня не хотят слышать и обвиняют. Мне по отношению к мужу кажет ся так же. Писала по этому поводу вам и научилась хотя бы вести диалоги без слез, несмотря на давление со стороны супруга. Три года назад муж поругался с зятем.Муж сдел ему замечание, тот согласился, но потом поделился с женой и возможно как то исказил, а может и нет проишедшее. Муж за это на него обиделся и при встрече не подал ему руки. Соответственно дочь встала на защиту своего мужа.Считаю правильно сделала. Затем она стала заострять внимание на то, что мой супруг не работая зимний период не помогает мне по дому. Хотела ему это сказать, но я попросил не вмешиваться и поговорить с ним самой. Но не успела, т. к. муж прочитал мою с ней переписку где она не лестно о нем отзывается.Устроил мне скандал- почему она лезет в наши отношения. С тех пор они не общаются и он постоянно как то ухитряетсЯ контролировать некоторые наши беседы. У меня родился внук, но муж даже и не поздравил ни меня ни дочь с этим событием. Просто игнорирует. Мне было 50 лет я попросила вместо подаока собрать как раньше всю семью за стол, на что получтла ответ, что он никого не выгонял и приглашать не будет. Если хотят пусть сами приходят. Подарка не получилось. Теперь он сказал, что раз дочь не родная поэтому она к нему так плохо относится, а он ошибся, ч то женился на мне с ребенком.Ну т.е. когда понял, что не станет настоящим отцом, но было поздно.Говорит, что родителей не осуждают.Я пыталась ему донести, что нужно поговорить с дочерью и может признать, что ошибался и что действительно у моих детей благодаря нам обоим было страшное детство. Я это осознала и просила прощения у детей.Потому, что вечно пьяный орущий и унижающий отец запомнится ничем хорошим не может. Для дочери это реальная травма и она все хорошо помнит.Помнит как все вечно было на мне. Как я плакала от обид и унижения. Как не могла делится своим теплом с детьми. Потому, что сама была опустошена. Весь этот страх его возвращения. Нет физически он не трогал. Но психологически нас всех раздавливал. А я не могла защитить своих детей! Сын вырос не уверенным в себе.Дочь наоборот слишком самоуверенная.На мое предложение собрать всех и поговорить о том, что было.Об осознании -он утверждает, что ни в чем не виноват и говориить ни с кем не собирается. Но очень сильно обижен на то, что дочь так к нему относится.твердит что родителей не осуждают. Тем более не родная дочь значит и дальше будет так к нему относится. Семья напополам разбита. Так очень сложно.Не знаю как поступать. Материально жить вместе легче, но из за конфликтов, неумения поговорить по душам, недопонимания друг друга как то болит сердце в таких отношениях.И болит уже на физическом плане. Как в пословице про чемодан без ручки. Как можно исправить ситуацию? Что предпринять?