Отец старается контролировать каждый мой шаг

Здравствуйте. Мне 25 лет, живу с родителями, не женат. С детства мои родители относились ко мне очень строго, хотели чтобы я жил по их правилам. Я всегда был послушным ребёнком, без разрешения родителей ничего не делал. А если делал что-то запрешенное или ослушивался, то сразу жёстко наказывался. Вот и вырос такой послушный, безынициативный, застенчивый, не общительный. Имею высшее образование, но при этом зажатость, скованность привязывает мои руки, ноги, не могу делать то чего хочется. Как будто жизнь протекает где-то в стороне, а я остался за бортом. Не могу строить нормальных отношений с людьми, что говорить о девушках. Признаю тот факт, что жесткое отношение к детям перешло от деда ко всем его детям, и они так же строги к своим детям как и их отец был строг к ним. И все мои кузены, кузины теперь страдают теми же вышеупомянутыми пунктами, что и я. Вот мама тоже взяла его характер, не так строга ко мне, но к ней тоже не могу открыться. Дома практически не общаюсь с родителями, как-будто между нами заросла стена. С детства все свои проблемы держал в себе, зная что раскрыв им, я только получу упреки, лучше все затаить в себе. В данный момент я работаю в море. 15 дней которые побываю на работе, для меня являются спасением от того одиночества, депрессии которые я чувствую рядом со своими родителями. Несмотря на такой возраст отец все ещё старается контролировать каждый мой шаг. Так все надоело, не знаю как поступить. Понимаю что все мои проблемы, комплексы являются "заслугами" родителей. Каждый раз когда говорю с отцом по этому поводу, в конце никакого результата не получаю и ещё выходит что я виноват. Чувствую что просто существую. Изменить родителей не могу. Жить одному отдельно тоже не получится, пока не женюсь. А оставить так как есть не могу. Посоветуйте пожалуйста как поступить?