Нет полноценной эрекции

С девушкой вместе 2 месяца, не девственники (в предыдущих отношениях никаких проблем не было ранее ни у кого из нас). Проблема в том, что в начале прелюдии, я очень сильно возбуждаюсь и хочу свою девушку (эрекция есть), но когда она готова и также хочет меня, то либо у меня нет эрекции, и её никак не восстановить, кроме мастурбации своей рукой ( это обижает девушку), либо эрекция есть, но после минуты фрикционных движений внутри неё, мой половой член уменьшается в размерах, и я не могу стимулировать матку девушки членом, и удовлетворения она не получает. А только клиторальные оргазмы я не хочу, ибо хочется полноценного секса и мне, и девушке. Пробовали в разных позах, но из-за размера члена (16 см примерно) не все позы доступны. Хотелось бы верить, что это всё психологическое, и серьезной соматической патологии у меня нет, и скорее от этого избавиться, ведь секс- очень важная часть отношений.