Трудные отношения с мамой

Мне 36 лет.Я мать-одиночка,у меня дочь.Я работаю,дочь-старшеклассница, мама на пенсии.Уже 2 года как мы живем вместе с родителями.Несмотря на мой возраст мама всегда пытается контролировать мою жизнь и жизнь дочери,да и не только нашу,братьев,их жен,сестры.На все мои попытки противостоять либо объяснить свой отказ от ее вмешательства заканчиваются как всегда непониманием и руганью.С ней долго жить под одной крышей тяжело.Чтобы не накалять ситуацию,я не вмешиваюсь в домашние дела.Хотя в мыслях я представляю домашний быт по своему.

у меня такое ощущение складывается будто я всю жизнь старалась ей понравится.Еще в детстве родители возложили на меня большие надежды,но я не оправдала их,т.е. я не пошла на олимпиаду по химии,т.к. мне больше нравился предмет по русскому языку.Затем я провалила вступительные экзамены в мед академию.Затем они неудачно попытались выдать меня замуж и родилась дочь.Через 2 года совместной жизни,я не выдержала побоев,пьянки и ушла к родителям.Дома ко мне относились как к бедной неудачной родственнице.Для того чтобы стать самостоятельной и независимой я уехала на заработки в Россию.Там я проработала 8 лет,сделала карьеру,но родители попросили приехать и самой заняться воспитанием дочери.За время работы в Москве я купила машину и квартиру,чтобы ни от кого не зависеть и не слышать никаких упреков в свой адрес типа "мы тебя содержим".Я все время пытаюсь им угодить.Я не знаю как мне быть дальше,на днях мы опять с ней не разделились во мнениях.Я запуталась