Как общаться с матерью и как ей помочь?

Здравствуйте, хочу обратиться с проблемой взаимоотношений в моей семье. Ситуация на мой взгляд очень серьезная и даже опасная, т.к. мне кажется что родители вообще не в в состоянии что то делать, контролировать себя, а говоря родители, я имею ввиду свою маму и бабушку. Из-за этой ситуации, и в моей жизни конечно было много сложностей, проблемы в воспитании и отношениях которые также на меня сказались как на личность.Немного расскажу об обстоятельствах, моей маме 47 лет, мне 24, моей бабушке 71 год. Вышло так , что моя мама в детстве лишилась отца, бабушка его выгнала, т. к он пил и как то себя вел, что она не выдержала, и выгнала его, моей маме было, даже не скажу сколько именно лет, но возраст небольшой , около 5-6 лет. Моя бабушка, мамина мама очень строгая и властная, которая могла своей матери в молодом возрасте сделать замечание насчет ее ухажеров, у моей бабушки также толком не было отца, вообще у нас по материнской линии такое почему то во всех семьях, и рождаются одни девочки , вот уже третье колено. Моей бабушке в молодости выдали квартиру, и она с маленькой мамой переехала туда вдвоем, по рассказам мамы ее мать, моя бабушка ее не любила, несмотря на то что вкладывала много сил и денег в ее развитие, отдала в хорошую школу, в музыкальный кружок, в общем пыталась ее развивать, но при этом материнской любви ей вообще не хватало.бабушка конечно ничего не понимает и все отрицает, а мама в свою очередь рассказывает, что бабушка была настолько властной, что даже одежду не разрешала маме покупать и носить, ту которая нравится именно ей, ее одевали как будто насильно, в то что она не хотела.Когда ее обижали в школе, бабушка за нее даже не заступалась , мама всегда об этом рассказывала с болью и грустью в глазах. Далее бабушка также стала вести себя со мной , ноя как то по другому к этому относилась и шла наоборот на сопротивление, в отличии от мамы, могла просто не одевать, то что она мне покупала, в общем со мной это не прошло, а мама оказалась более податливым ребенком, я бы даже сказала беззащитным. Потом мама встретила моего папу, первый мужчина в ее жизни. т. к бабушка ее никуда не отпускала и не давала иметь личную жизнь, следила за ней , контролировала, в общем держала рядом с собой. Родилась я, мои родители жили с моей бабушкой, она умудрялась и папу доводить, воспитывая его самого, попрекая и унижая всякими вещами которые говорить вообще мужчине не стоит, вроде того. что, что то ты плохо смыл в унитазе за собой, он хотел построить домик у нее на даче, так она пыталась командовать и регулировать где то делать и как ставить , в итоге на что папа просто ушел, на это конечно были и другие причины я думаю, оставил он нас когда мне было 6, но ранее, кстати говоря, когда мама с отцом захотели уехать к его родственникам в другую страну, папа был из другой страны, моя бабушка, ее останавливала со слезами на глазах, чтобы та не уезжала и не оставляла ее, не увозила меня маленькую, в итоге мама осталась и не бросила ее.По сей день. моя мама живет с бабушкой. И Я ВМЕСТЕ С НИМИ. НО К 18 ГОДАМ Я УЖЕ НАЧАЛА РАБОТАТЬ, ПОСТУПИЛА В ИНСТИТУТ МНОГО ЧЕГО СЕБЕ КУПИЛА САМА, И УЖЕ УСПЕЛА ПОЖИТЬ ОТДЕЛЬНО РАЗА 2 И НЕ СОБИРАЮСЬ ОСТАВАТЬСЯ В ЭТОМ ДОМЕ, А ХОЧУ ДАЛЬШЕ развивать свое будущее, ведь мне уже 24 года, у меня есть парень и хочется иметь свою семью. Так вот о состоянии моей мамы, она стала абсолютно невменяемая, и была такой всегда собственно сколько я ее помню, с мужчинами у нее все неудачно складывается, его у нее в настоящий момент нет. Она постоянно пытается меня унизить, что я никто и т.д. У нас доходят ссоры до драк, и она орет так что хоть уши закрывай, мне становится просто страшно. Мы можем с ней не общаться,живя в одном доме и ходя бок о бок. Не разговаривать по несколько месяцев. Крайний раз мы с ней помирились, спустя 2 месяца ссоры, она никогда не извиняется , а просто начинает разговаривать. И к слову сказать, не хочет отделяться, может быть потому что нет возможности или еще по какой то причине , ноя знаю точно, что она еще до сих пор не выросла, в ней преобладает детский инфантилизм и капризность. Так вот последний раз когда мы с ней помирились, человек в начале разговора был абсолютно нормальным, видимо только для виду и примирения, а затем когда мы вроде как стали уже опять общаться, спустя часа 2 она стала заводная как юла, не могла нормально разговаривать, на все отвечала с психозом и раздражением, причем повышенным, если продавец стояла и смотрела как она меряет обувь, то мама начинала смотреть на нее в ответ и говорить , девушка вы что то забыли, то есть она смущалась и начинала грубить продавцу, которая может просто ждала нужно ли будет принести второй ботинок или нет, нормальный бы человек конечно так не реагировал бы.Мне конечно стыдно за нее в такие моменты. И жалко ее одновременно, ноя понимаю , что ситуация уже настолько серьезная, что ее нужно просто брать и вести к психотерапевту, но опять же, я не знаю как она отреагирует, потому что сейчас мы с ней опять не разговариваем, если мне что то надо я не знаю как к ней вообще подобраться, показать что я для нее хочу только хорошего,да и даже когда я так начинаю себя вести мне кажется она начинает этим пользоваться и садится мне на шею. В общем ситуация очень сложная и я понимаю что если я не помогу разобраться своей семье в этом то все может закончится очень печально.Поэтому мой главный вопрос на сегодняшний день это какую тактику выбрать для общения с мамой, чтобы не навредить себе. чтобы не навредить ей, чтобы она меня правильно поняла и услышала, а главное пошла к врачу. Спасибо.