Как избавиться от страха?

Доброго дня, статеве життя почав пізно, в 26 років, зараз з дівчиною разом більше пів року.Були проблеми в сексуальному плані, спочатку не получався нормальний статевий акт так як практично зразу кінчав, звернувся до уролога і вдалося усунути цю проблему, але появилася інша... як мені здається що всі невдачі через сильне хвилювання, коли розумію що йде до статевого акту починаю нервуватися , серце сильно стукає і як результат член не встає, після цього дівчина сильно розстроюється що ще більше давить на голову, підкажіть будь ласка як справитися з хвилюванням? Додам, що я постійно гружуся, про щось переживаю. Чи можливо вирішити цю проблему самому чи потрібно йти до психолога?