Как преодолеть себя?

Здравствуйте сейчас мне 36 лет,с детства я был скромным стеснительным ребёнком,у меня проблемы в знакомстве и общении с девушками,отец с матерью пили,были скандалы,драки,я выступал в роли миротворца,я с детства впечатлительный,появилось убеждение что семья это как катастрофа что ли,у меня есть две сестры и брат,у меня был такой случай,с вечера я собирался в школу в первый класс а утром меня туда тащили потому что я не хотел туда идти.С годами мне становилось легче знакомиться и общаться с девушками но волнение перед встречей и общением не прошло и страх перед совместной жизнью,хотя попытки были и секс тоже,4 года назад даже жил с девушкой полгода,( иногда я люблю одиночество,просто прогуляться по улице посмотреть на людей ) но мы разошлись,мы жили у неё вдвоём,мне всё время хотелось оттуда убежать,мне было не по себе что ли,хотелось побыть одному,я был внутренне напряжен,она даже не познакомилась с моими родственниками что тоже мне не понравилось.меня начало раздражать её внимание ко мне каждый день,и было чувство несвободы,в итоге я порвал отношения её слезы до сих пор стоят перед глазами,не могу забыть это и отпустить прошлое.