Не могу наладить отношения с родителями

Мне 28 лет.Два законченных учебных заведения.Я единственный ребенок в семье.У мамы большая душевная травма.она потеряла первого ребенка по халатности врачей,потом родилась я.когда мне было 4 года умирает бабушка(мамина мама),топом мой папа через год умирает от рака.Пережили все это вместе.я с детства очень самостоятельная,дома оставалась одна,кушать себе готовила,грела на плите и т.д. Воспитывала меня очень правильной девочкой,что б не дай боже не опозорила ее,в школе я боялась что-то не выучить или получить плохую оценку,так как дома был выговор ,до унижения(мама у меня работает преподавателем в школе).появился отчим когда мне было 14 лет.как муж и отец он никакой.ни я,ни мама не чувствовали надежное плечо и опору.но,мне было главное что мама не одна.Есть у меня еще крестная(это родная сестра моего отца)у которой тоже нет детей.Вот,до этого момента они не могут осознать ,то что взрослая женщина,которая может принимать решение сама,высказывать свое мнение,даже если оно им не нравиться,жить ,родить ребенка и воспитывать его сама без них.Их гиперопека губит мою жизнь.у меня ни личной жизни,ни собственного мнения,ни собственных планов быть не может.я везде и во всем должна им докладывать и с ними советоваться.От мамы я никогда не чувствовала похвалу или гордость за свою дочку.я всегда была хуже чем другие,хотя на вопрос "покажи лучше" она мне ничего не могла ответить,как оскорблениями.У меня есть друзья,которые меня понимают и поддерживают.А у нее ревность,потому что я больше с друзьями общаюсь и больше с ними делюсь.Когда тебя в семье никто не поддерживает и не ценит,то ищешь поддержку у друзей.Вот так и у меня произошло,а сейчас мы на столько отдалились,что говорить нам вообще неочём. Что мне делать,подскажите пожалуйста?