Как жить дальше?

Здравствуйте!!!с мужем мы прожили почти 37 лет,дети внуки.Всякое было в жизни,ссорились,мирились,прощала измены,флирт,интрижки мужа.Вообщем два месяца назад узнала,что муж познакомился с женщиной по интернету,на 30 лет младше его,ему 56.Узнала.что созваниваются по определённым часам,тратится уйма денег на звонки,разговор как и оказалось интимного характера,всё пошло и извращённо.Как узнала?да как то не ожиданно для зашла не слышно в комнату,думала разговаривает с другом,но поняла,что тема совсем другая,пошлая.Не смогла выговорить не слова так и дослушала их разговор.Ну потом пошли выяснения.После ссоры он уже и не стеснялся меня и по установленному времени звонил ей и рассказывал какая я злыдня,и больная на голову.Дальше ещё хуже .Она диктовала как ему вести со мной,что говорить,что делать,не прикасаться ко мне отделится от меня,вообщем разрушала всё,он непрекасловно выполнял все её пожелания.Муж стал раздражительным,злым,начал поднимать на меня руки,вообщем сущий ад.Не хочет и видеть меня,говорит что я виновата,что он завёл себе любовницу,что ко мне у него ничего не осталось,про интим и какие то ласки и речи нет.Я на фоне переживания начала болеть,что делать даже и не знаю.Сказал,что будет жить со мной ради машины купленная в кредит,выплачивать ещё год,машина записана на меня.Можно ли сохранить брак,и как поступить в дальнейшем?развод?Остаться одна не боюсь,я самодостаточная,и уверенная в себе.Просто уже нет сил и терпения.