Как говорить с мужем, чтобы он слушал меня?

Здравствуйте! Меня зовут Света, замужем 5 лет, двое детей. Не могу найти общий язык с мужем. Он человек ленивый,любит много и красиво говорить но ничего не делает. Я от этого устала, пытаюсь до него довести мысль что невозможно так жить, что один делает все другой ничего. Он считает что я придираюсь, что он как мужчина все свои обязанности выполняет, а за детьми смотреть и по дому убирать никогда не будет. Может поднять на меня руку,мое мнение не учитывается ни когда. Он человек не плохой, только эгоистичный и ленивый. Иногда кажется есть только один выход из сложившейся ситуации это развод. Но разводиться не хочется, т.к. отец неплохой.

Его родственники меня полностью поддерживают, т.к. знают какой он человек. Но он никого не слушает.