Как безопасно уйти от неадекватного мужа?

Мне 31 год, я замужем за человеком, который хорошо "пускает пыль в глаза". До определенного момента вел себя, как заботливый, любящий человек. Прошло около пяти лет, сейчас я нахожусь в постоянном страхе за свою жизнь, здоровье, боюсь всего, даже просто из дома страшно выйти. Этот человек (муж) очень часто ведет себя неадекватно, цепляется к любой мелочи (например, попался в супе горошек перца, или я попросила не превышать сильно скорость, когда он за рулем, потому что мне страшно, что мы разобьемся)и все....он по несколько часов орет, пугает, обзывает, может плюнуть в лицо, бьет, с ножом бегает, крушит мебель...Возможно он болен, т.к. в уголках губ скапливается в такие часы белая пена. В больницу он ни за что не пойдет, даже смысла нет предлагать. Я постоянно плачу от бессилия и обиды,стыдно перед соседями, которые все это слышут...Когда есть возможность и удается его прогнать, то он плачет, как ребенок, клянется Богом, что больше никогда не тронет, но уже и сам себе не верит. Уходить ни куда не собирается, считает нас нормальной семьей, ну поссорились и помиримся...Это ужас, как он меня раздавил. Вы скажите беги,вызывай полицию и т.п... это я понимаю, но дело в том, что он живет в моей квартире, а помимо него у меня живет пять(!) собак-инвалидов, за которыми требуется постоянный уход, я могу себе позволить сменить замки и сидеть в заперти, мне нужно с некоторыми собаками гулять регулярно, и там муж меня точно найдет и отомстит, он на это уже намекал ни раз. Пристроить собак тоже не реально, кому нужны переломанные пугливые дворняжки, я не могу их бросить или усыпить, они мои друзья много лет. Конечно, я не имею возможности работать, т.к. раньше были постоянные скандалы с рукоприкладством из-за того, что он приходит с работы раньше, а т.к. простите, в дерьме сидеть два часа он не может, то ему приходилось убирать после работы, греть им кашу, гулять, мыть лапы самому(две собаки просятся, когда кто-то приходит на улицу)и ему приходилось взвалить этот груз на себя. Ему это жутко не нравилось, до такой степени, что он разрешил мне уволится(чем постоянно меня попрекает, типа я живу, как сыр в масле). А мне тошно. Я бы давно отравилась, но не могу бросить маму, да и собак...Писала и запуталась,трудно все уместить, но суть такая. Я живу надеждой, что он уйдет, но он не собирается, а я все сыплюсь, как старуха, хотя еще три года назад была оптимисткой...Посоветуйте, пожалуйста,как мне себя вести во время припадков?И как набраться смелости сбежать с таким количеством животных-инвалидов?