Ребёнку постоянно психует и не слушается

Здравствуйте ребёнку 7 лет постоянно не слушается ,если говоришь что он наказан начинает спорить и кричать очень громко, ставишь его в угол визжит ,топает ногами ,толкается.говоришь ему будешь плохо себя вести тебя не возьму с собой на улицу, а он говорит нет всеравно пойду, все равно возьмешь меня с собой. Делать ничего не заставишь, говорит не буду, иногда говорит я сказал не буду . как найти компромисс подскажите.