Как правильно поступить?

Мы с мужем женаты 29 лет. Когда поженились - я была студентка 5 курса педагогического института, а он слесарь цементного завода. Муж старше меня на 4 года. Знакомы мы были 5 лет, не встречались, у нас у каждого была своя жизнь. Я бывала у них в гостях дома, так как его сестра была моя подруга по институту. И вот у нее на свадьбе у нас завязался роман, стремительный и после этого мы уже через 3 месяца поженились. У нас все хорошо получалось. Мы полюбили друг друга. Родился сын. Муж поступил в институт заочно, я ему помогала учиться. А потом начали появляться проблемы - попивать начал, погуливать. На протяжении всех этих лет постоянно были измены, когда я рожала второго ребенка он не появлялся в роддоме 18 дней. Потом умолял простить и я простила. И опять взялась за то, чтобы в нашей семье было все хорошо. В итоге он бросил пить, повысился по карьерной лестнице, мы построили дом. И все было хорошо. Но полгода назад я узнала, что у него на работе с диспетчером крутиться роман. И не могу простить. Убиваемся насмерть в прямом смысле слова, я его выгоняю, он не уходит. Но ведет себя нагло. А мне теперь и не надо его. Но у нас два взрослых сына, две снохи, внучка и внук. За плечами почти 30 лет. Мы пережили вместе очень многое, и много всего достигли. Сегодня мне хочется надежной, обеспеченной , спокойной жизни - и вдруг удар в спину, предательство.Не знаю, как поступить правильно. Вещи ему выставляла, пришел в бешенство. Раньше мог на неделю уйти из дома к матери, а теперь не могу ни на одну ночь выгнать. Уехала к подруге, так он перевернул весь город, всех подруг и родственников поставил на "уши", искал меня. Но звонил, писал смс с угрозами - найду - убъю. Ничего не понимаю - я даю ему полную свободу, не возражаю о разводе, у него есть женщина, которую в смс он называл "сладкая". Но не уходит. Как мне быть? Уйти мне? Но куда? Пожалуйста, помогите принять правильное решение и найти выход. Спасибо Вам.