Как избавиться от страха?

Здравствуйте, у меня такая проблема у одного наверное и вы о током не слышали, но может подскажите что делать. Вообщем при волнении меня всего перекашивает, началось это все когда мне было 17 лет сейчас мне 21 и ни как не могу с этим справится, уже дошло до того, что кто нибудь неожиданного говорит мне например сходи открой дверь или подай что нибудь, меня начинает перекашивать. Например случай ле