Проблемы с сыном

Вопрос заключается в следующем. Моему сыну 9 лет, заканчивает 3 класс. Сидя на уроках со слов учителя и его одноклассников, постоянно что то делает, рисует, бумажки какие то в руках держит и т.д. не слушает что говорят. Один из одноклассников сказал даже, что он в каком то своем мире. С ребятами общается выборочно. Стал больше замыкаться в себе. Когда спрашивают может и обмануть лишь бы отстали. В 7 лет обращались к психологу и на протяжении года ходили к нему. Сейчас не знаю что делать и как воспитывать, игнорирует и если что то говоришь или начинаешь заниматься с ним, сразу "капризничает" и психует.