Как наладить отношения со свекровью?

Здравствуйте! Живу со свекровью, ей 85 лет. Нуждается в уходе, т.к. не может самостоятельно готовить, убираться. Но эти работы, заботы мне не в тягость. Просто свекровь очень мнительный человек. Я знаю ее 18 лет, она и раньше не доверяла людям, соседям. Ей все время казалось, что соседи крадут ее вещи. Тогда она жила самостоятельно. С годами эта болезнь еще сильнее прогрессировала, теперь она постоянно обвиняет меня, мужа, детей в воровстве. Ей кажется что я подсыпаю на ее еду, чай всякий яд, хочу ее убить и тд. Обращались психотерапевту, по рецепту купили лекарства, но пользы нет. Я стараюсь не обращать внимание на ее бзики, но все это меня угнетает и срываюсь. Ее постоянные упреки, недоверие выводят меня из равновесия. Мой муж - у нее единственный ребенок, поэтому кроме нас она никому не нужна. Иногда пытаюсь спокойно поговорить с ней, объяснить ей что ничего плохого ей не желаю и не делаю. Вроде все принимает, понимает. Но... все начинается заново: упреки, упреки, упреки... Как быть в такой ситуации? Как жить в мире и согласии?