Помогите разобраться в отношениях с мужем?

Здравствуйте.Мы живем с мужем 16 лет.У нас 2 дочери.13 и 9 лет.Прблема в том,что муж слишком вспыльчивый человек. Его раздражает абсолютно все что бы я не делала. Дети тоже его побаиваются. Может наорать и на них если что-то разлили или рассыпали нечайно. Обозвать и меня и детей всякими словами, очень сильно матерится.Старшая дочь вроде уже его ненавидит. Все должно быть как он сказал. Считает всегда мою зарплату.куда ее потратила.Хотя про его я и не знаю. Много раз жаловалась его сестре старшей, но она ничего ему не говорит. Однажды нагрубил при ней мне обозвал,она промолчала. Я поняла,что бесполезно жаловаться ей.Постоянно плохо отзывается о моей маме,сестре.Не отпускает к ним в гости,только с ним можно. Если одна поеду,то будет названивать и психовать.Не дай бог я что -нибудь еще и куплю маме. Когда мы ездим к его родственникам он ведет себя там хорошо. Матери подарки привозит. С сестрой у него тоже хорошие отношения. Говорит кому ты нужна такая.Я симпатичная, в доме всегда прибранно дети всегда присмотренны, еда приготовленна. Подавала на развод , так он Возле работы моей стоял ждал насильно повез забирать заявление. Мне прилюдно стыдно с ним ругаться. Боится за квартиру.Она общая записанна на всех 4-х. Говорит поменяюсь. Но этого хватает на 2 дня затем эти психозы снова начинаются.Помогите.Заранее спасибо.