Как мне справиться со своей проблемой?

Кристина, здравствуйте!
Первое, что хочется отметить, что Вы очень требовательны к себе. Сами себе поставили высокую планку, и расстраиваетесь, что недотягиваете. 
Возможно Вас так воспитывали в детстве - задавали высокие стандарты, расстраивались и злились, а также обвиняли Вас в том, что Вы до этих стандартов не дотягиваете. Понятное дело - делали это "из лучших побуждений". Но эффект оказался обратный - у Вас значительно снижена уверенность к себе и Вы излишне чувствительны к неудачам. 
Поэтому первое, что будет полезно сделать - это каждый день записывать 5-10 ваших достижений и хороших событий, которые с Вами произошли. Поводов гордиться собой может быть предостаточно каждый день, надо только научиться их замечать. 
Второе (и возможно главное) что может Вам помочь в данной ситуации - это опыт принятия себя такой какая Вы есть. То есть позволить быть такой стеснительной, необщительной, признать что во многих ситуациях - это вполне нормально. 
Третье - больше раскрываться перед другими людьми. Выберете себе друзей (коллег по работе) которым доверяете больше всего и пробуйте по чуть чуть рассказывать им о своих впечатлениях, переживаниях, мечтах, планах.. Интересуйтесь их мнением, переживаниями.. Контакт с другими людьми - это исключительное целебное средство. 
Если у Вас есть возможность обратиться к психологу и пройти курс индивидуальной или групповой (что может быть даже более предпочтительно) терапии - то это с большой вероятностью будет для Вас очень эффективно. Там Вы получите опыт принятия и разовьете в себе способность идти на контакт и доверять другим людям. 
Желаю Вам успехов!

Смирнова Ирина Федоровна, психолог в Минске или по Skype

Кристина, проблема Ваша кроется в низкой самооценке. Обычно она формируется в детстве, и в основном – от отношения к ребенку его родителей (или тех взрослых, кто их заменяет в воспитании). Это можно повыяснять при личной встрече. Но в любом случае Вашу самооценку надо поднимать, делать ее адекватной. Если кратко – надо найти свой интерес в жизни. То, что делает ее для Вас полной и увлекательной, ту деятельность, при которой Вы забываете всё остальное хотя бы на время. Это тоже можно повыяснять с психологом при встрече.

Когда Вы начнете заниматься тем, что Вас действительно увлекает, то рано или поздно у Вас начнет хорошо получаться, Вы начнете чувствовать себя увереннее с людьми, и сам собой появится круг общения по интересам, знакомые и друзья.

Вот так, если вкратце.

С уважением, психолог Поколова Янина (Архангельск)