Можно ли найти компромисс, жить комфортно?

Здравствуйте. Меня зовут Татьяна, мне 44 года. Мужу Андрею 45. Дочери Софье 17 лет. Работаю воспитателем в дет. саду. есть увлечения - пение, вязание, репетиторство. Изначально в нашей семье отношения складывались не гладко. Я не ищу виноватых (уже давно нашла), виноваты оба. Как жить сегодня? При разных характерах,темпераментах, разной душевной организацией. Дочь!!! Хамит, по дому вся работа -"отстаньте от меня как попало"(я виновата не приучила), но с этим я могу смириться. А с неуважением и хамством нет!!! Как деньги на кино дать, мы обязаны!!! Правда? Муж всегда зажимал ее и меня в деньгах. Поэтому, многое я даю ей, не говоря ему. Учиться дочь с неохотой и неважно в колледже. Сравнивает себя со своим кругом общения и считает умной! Дома часто скандалы из-за учебы, денег, постоянных ее прогулок и при этом ничего неделанья по дому. Когда дочь ругается или обижается она говорит это МЫ так сказали(хотя говорил муж). Когда он недоволен, говорит, Мы так поступили, не убрали(хотя это сделала она). Они меня просто жрут психологически. Если скандалят муж как мне кажется всегда палку ПЕРЕГИБАЕТ, обижает, унижает. И у нее нет уважения!!! Конечно, бывают минуты затишья, но все равно рано или поздно происходит взрыв! После скандалов я себя очень плохо чувствую, еле хожу. Часто стараюсь уйти от скандалов. Но иногда дочь, так возмутительно себя ведет, терпение заканчивается.Уйти пока не могу от мужа, мне это тоже трудно. Иногда представлю. что живу одна с дочерью, боюсь, что меня сожрет. А я ведь ее очень люблю!И это больно!Можно ли как то прожить в своей семье более менее комфортно? Есть ли защита? Этим летом уезжала на юг на неделю с сестрой. Дочь и муж оставались вдвоем. Ничего прожили - ему пришлось быть мягче и ей смириться с некоторыми требованиями его. так это был короткий срок, возможно, каждый смирился лишь на время. Так может быть, их оставить жить вдвоем?