Как оставаться спокойной в нервных ситуациях?

Здравствуйте, меня зовут Анна, мне 24 года. ДВа года назад вышла замуж и тут постоянно нервничаю. Живем с родителями мужа. 8,5 месяца назад родилась дочка. Я все время с ребенком и все делаю дома.. К нам постоянно приезжает заловка с ребенком. Как только она приезжает я обязательно ругаюсь со свекровью изза какой то мелочи. Заловкин сын тут все ломает..мои вещи..общие..кушает мусор..ковыряется в унитазе..я это вижу и нервничаю..а когда начинаю у него забирать мусор или убирать от унитаза он начинает кричать и меня делают виноватой что я якобы его бью..и говорят пусть играет тебе то что? Заловка себе позволяет в мой адрес оскорбления..она почти все время живет с нами хотя она замужем. По мимо оскорбление еще и дает мне указы как жить.что я плохая мать..что я плохая хозяйка и жена. 1 раз я устроила скандал ..высказала свекру и свекрови какая у них дочь и ушла из дома.Муж был в курсе..и сказал что разберется..Также сказал и свекр..н все это ни к чему не привело. По прежнему она приезжает с сыном..и все осталось точно также..ее сын даже бьет мою дочь и при этом все равно самый лучший. У меня уже при виде заловки скрежут зубы. Как побороть в себе чувство злобы..если на человека уже аллергия?