Ребенок не реагирует на замечания

У нас мальчик 4 года. Уже год ходит в сад. Не реагирует на замечания. Замечания либо игнорирует,либо начинает плакать. При этом понимает,что он совершил плохой поступок и повторять его нельзя. Но он все равно повторяет его. не реагирует на замечания воспитателя. Делает все равно по своему хотя понимает,что за это его могут наказать. Что делать? Как не приду забирать с сада воспитатель все время жалуется. Дома так же ведет,но стараюсь это сразу обрубать-перевести внимание на другой предмет,либо останавливаю его и пытаюсь объяснить,что так нельзя.