Как избавится от фобии?

Здравствуйте! Меня зовут Сергей мне 35 лет.Меня мучает постоянно частое мочеиспускание,точнее сказать я боюсь не добежать до туалета.Все это началось с младших классов школы,когда я просто не добежал до дома пару метров и описался,видели соседи,ну как по улыбались и забыли, дома меня тоже никто не ругал, и не наказывал за это,и с того дня видно все и началось.В школе ходил по "маленькому" каждую перемену,хотя я этого и не хотел просто было волнение,что если я захочу а учительница меня не выпустит и тогда я наделаю в штаны,этого я боялся тоже.Очень не удобно мне ездить в городском транспорте,когда в пробке стоим,сразу начинаю волноватся сердце начинает колотится, мне кажется что я описаюсь,мне сразу хочется выйти и я начинаю искать туалет,или подворотню какую-то.А про дальние поездки вообще молчу,стараюсь их избегать.Но когда я еду со знакомыми на машине то я себя чувствую хорошо даже если захочу в туалет ,то я знаю что мне без проблем остановят.Стараюсь пить меньше жидкости,особенно мочегоных кофе,алкоголь и т.д. Если мне приходится куда то идти в гости то я первым делом интересуюсь где туалет,потом я начинаю думать как я буду добиратся и на чем домой,вдруг приспичит...Когда я дома нахожусь,так я могу пить много любой жидкости и по 3-4 часа вообще в туалет не ходить.Хочу у Вас спросить,это вообще лечится как то,и куда мне обратится?Очень мешает личной жизни эта проблема!Заранее СПАСИБО!!!