Как мне быть?

Здравствуйте!я незнаю что мне делать...я в 17 лет начала жить с мужчиной который меня старше на 19 лет,жили мы хорошо пока не появился его друг,на то время мы уже прожили полгода,я своему мужчине стала изменять с тем другом,а у него тоже семья и когда он ссорится с женой,то всегда приезжает к нам,у него рядом с нами своя квартира.С тех пор прошло уже 3 года,я родила дочь,а любовник как был так и остался,мы с ним и расставались уже,но как увидим друг друга так и готовы чуть ли не рвать одежду друг на друге,мой муж и его жена вроде и догадываются,но доказательств то нет,а нас тянет друг другу,да и любим мы,а семьи побросать не можем-дети удерживают,подскажите как нам быть?