Как побороть чувство стыда?

Мне 23, Я приставал в состоянии алкогольного опьянения к жене лучшего друга. Теперь ужасно стыдно за свой поступок и сильное чувство вины не покидает меня. Лучший друг и его жена для меня как вторая семья, тем более я являюсь крестным отцом их ребенка. Я и раньше замечал за собой сильную тягу к женскому полу после того как изрядно напьюсь, но до этого случая не испытывал особо стыда, вины, так как большинство тех девушек были свободными, а сейчас не нахожу себе места, так как даже не ожидал от себя такого, сколько раз выпивали, но о таком даже подумать не мог. Это случилось вчера, сегодня я решил их проведать, она все рассказала мужу (все правильно сделала, не осуждаю, даже наоборот), когда мы остались с ним наедине он мягко так, с улыбкой сказал "что же ты к жене моей вчера приставал", я ответил "бес попутал", потом он говорит "ну ты хотя бы извинись перед ней", я конечно же согласился. Просидел у них где-то час, мы разговаривали обо всем по-немножку, потом уходя я им сказал "не держите на меня обид и зла, я виноват, приношу Вам извинения", обнял их и вышел не дожидаясь ответа. Я понимаю что мой поступок может разрушить нашу многолетнюю дружбу, которой я очень дорожу, подорвать доверие ко мне и по-этому мне очень стыдно, чувствую себя виноватым, готов надолго, если не навсегда отказаться от алкоголя, чтоб такого больше не повторялось, но не знаю как избавиться от камня на душе, который еще долго скорее всего останется со мной? Даже если они меня простят, как мне простить себя?