Как быть с матерью?

Здравствуйте Ирина Владимировна! Нуждаюсь в вашем совете, мне 55 лет, пенсионер, работаю сторожем, живу в своем доме с женой и со своей матерью, сын и дочь уже взрослые живут отдельно и воспитывают своих детей. Моя мама лежит парализованная уже 20 лет. Сил ухаживать за ней уже пришел придел, и отдать ее в дом пристарелых не хватает совести. Она жила в детском доме до 18 лет, ее родители погибли в войну. Сейчас ей 74 года и опять в козенный дом отправлять не хочу. В семье начались проблемы, дети с внуками приезжают редко потому что в доме плохая аура, жена уже тоже устала от этого. Я всю жизнь отработал на заводе по горячему стажу здоровье тоже на глазах теряю, мама как насос высасывает с меня энергию, сил больше нет. Посоветуйте как поступить в данной ситуации. Заранее Спасибо!