Как решиться на развод?

Добрый день!Меня зовут Олег, мне 29 лет.Женат, 2 детей.Брак второй, так же, есть ребенок от первого брака.С первой женой в нормальных отношениях, ребенка навещаю.Проблемы со второй женой.Она и раньше отличалась крутым нравом, а после рождения второго ребенка, вообще стала не выносима. Постоянно устраивает грандиозные скандалы на пустом месте(Сначала отпустила на встречу с друзьями,вернулся трезвый и во время,но скандал был неизбежен,тема такая, где ты шлялся, дома постоянно нет, я говорю, но вот же я пришел, в ответ, что толку, что ты пришел, лучше уходи. Взять ее с собой было не возможно т.к. это поход в баню с мужиками).Контролирует каждый мой шаг.Спим мы в разных комнатах, секса нет уже давно.Да и желание уже если честно не возникает.Вопит по поводу и без.Все время угрожает уйти.Вот сиди как собака возле телека, главное дома и все!!!Сам я тоже вспыльчивый, да и характер не подарок, работа в серьезной охранной организации обязывает и могу наговорить, но даже я не выдерживаю...Пробовали садиться за стол переговоров...разговаривали, толку нет...У меня такое ощущение, что она меня за человека не считает.В общем, я нашел женщину на стороне. Мы встречаемся, проводим вместе время.Ничего особенного она не делает, но она со мной разговаривает, интересуется как дела, переживает, если что то случилось.Мне хорошо с ней.Она меня отогрела, я как зверь был, на все кидался.С ней этого делать не хочется.Хотя видимся мы редко, но меня к ней тянет.Она мне говорит, что если есть надежда,сделай все, что бы спасти брак.Так же я понимаю, что это второй брак и в общей сложности трое детей, это многовато для 29 лет.Давно решил, что буду жить как раньше жили, не разводились, хорошо, плохо все равно не разводились.Сейчас чувствую, что больше так не могу...