Как избавиться от страха?

Здравствуйте!!!! я даже и не знаю как обьяснить,что происходит со мной. Но начну с начала, когда я была беременной два года назад, я стояла в очереди на прием к врачу и так сказать захотелось в туалет по маленькому, и получилось что я сказала об этом не много в слух и женщина которая стояла за мной в очереди мне ответила: что а вы знаете что на таком большом сроке беременности можно и прям сказать описиться если ты хочешь в туалет и терпишь а ребенок раз перевернется и все и будишь мокрая! это она сказала как отрезала, прошло два года и все эти два года я мучаюсь, стоит мне кудато выйти из дома так у меня сразу сжимаются мышцы и мне кажится что вот вот я описиюсь, а дома этого нет, этого нет когда я знаю что если я в больнице например то туалет рядом, в гостях в квартире тоже зная что если что я смогу быстренько сходить. и после этого я не могу не с ребенком погулять не в магазин сходить не куда.... помогите мне разобраться почему так и что делать