Изменяет муж

С мужем живу уже 15 лет,на протяжении этих лет он изменяет,всячески унижает меня.Делает прилюдно из меня посмешище в итоге я всегда виновата.Всегда находит какие нибудь причины для ругани,за эти годы у меня выработалось чувство неполноценности.У нас 2 детей,родителей у меня нет,квартира в ипотеке-уйти никуда не могу.Я на грани срыва.Пожалуйста помогите!Мне 40 лет,работник завода зарплата маленькая.