Домашнее насилие

Я с мужем живу 7 лет.У нас 5-летняя дочь и 6-месячный сын.Когда я выходила за него замуж я знала,что мой будущий супруг очень сложный человек,но я его очень сильно любила.В семейной жизни я видела многое,он избивал меня,оскорблял меня,моих родителей и родствеников.Для него главную роль в жизни играли его родители и родной братишка,а я и дети были всегда на втором плане.Он мог не работать неделями,а помогать своим родителям,а чтобы как то прокормить семью занимал деньги у своего брата.Часто выпивал,устраивал мне сцены ревности,что хочет сделать днк.Деньги и мои карточки были у него,он выдавал мне на нужды.От меня требовал чтобы я с уважением относилась к его родителям,ездила к ним,помогала им,а к моим ездил редко,а уж о помощи я молчу.Иногда у меня к нему бывает отвращения,бывает что я не хочу с ним спать.В последнее время я мечтаю по ночам как я живу с детьми и со своими родителями.Что у нас своя квартира,хорошая работа,но в моих мечтах нет рядом мужа и не какого другого мужчины.Но я не могу решиться уйти от него окончательно,я может люблю своего мужа,но не настолько чтобы все это терпеть,но я продолжаю жить сним.помогите мне в этом разобраться.Спасибо