Как найти взаимопонимание с женой?

Мы с женой почти 7 лет в браке сынишке скоро будет 6 лет. С моей стороны к жене было много не уважения. это выражалось в том что я врал она меня на этом ловила. иногда воровал деньги из кошелька. я делал это потому что мне нужно.Мы ссорились. я отнекивался и.т.д. И вот после очередной ссоры она мне все высказала что я дерьмо и чмо и.т.д. И у меня что то вдруг щелкнуло я понял какой я был эгоист что воровал у семьи что мало общался с женой и ребенком и когда я понял что все это могу потерять я испугался я понял что кроме этих двоих человечков нет не кого мне ближе. я читал что так ведут себя только эгоисты что когда боятся потерять начинают шевелится. Но в дело в том что я сильно их люблю обоих на самом деле. и да я не хочу их потерять.Я понял многое и осознал хотя мне уже 36 лет. я говорил это своей жене но она говорит что это все брехня и нет мне веры я понимаю что своим прошлым поведением я создал себе такую репутацию но я хочу все изменить вот пью таблетки. стараюсь говорить правду. но если говорю правду она говорит что это ложь и бывает так обидно. но понимаю что это заслужил. Даже плачу и не сдерживаюсь кричу что это правда а она говорит что ты на меня кричишь и.т.д. как успокоюсь иду просить прощения но она меня не хочет слушать и опять говорит что все брехня пью таблетки новапосить уже баночками но не помогает. Понимаете я не могу без них я очень их люблю пытаюсь поговорит с женой а она говорит что нету нас общих тем для разговоров. про секс и говорит не чего. как только я ее касаюсь ее это раздражает. То что я плачу спорю ее это раздражает. Я понимаю что я поздно начал взрослеть и осознавать что я раньше творил с своей семьей. но я хочу все поправить все исправить. И об этом я говорил своей любимой. а она говорит что это все вранье. это как замкнутый круг. Говорит что если я хочу что бы у нас все было хорошо мне надо просто молчать и не спорить. Я так пытаюсь делать но иногда не получается. Делаю ей кофе стараюсь исполнять ее прихоти ( правда мы живем не богато по мере возможностей) стараюсь ее не злить не спорить (правда не всегда получается). Я понимаю что унижаюсь но я готов на это лишь бы найти с любимой общий язык и взаимопонимание. хочу вместе змеятся гулять всей семьей быть рядом и нужным. но не получается. приходишь домой только привет и все. Не как дела что делал устал ли ей не интересно. Я не знаю что мне делать вроде все перепробовал но уже мочи нет. хочется повесится и дело с концом. Но вспоминаю любимую и сынишку и думаю на кого их брошу это будет опять предательство по отношению к ним. это опять их проигнорирую и сбегу как трус от проблемы. я так не хочу я хочу нормальную семью которую я так долго игнорировал. но уже не знаю как? Прошу вас помогите советом или уже все поздно. Мне 36 а солнышку моему 31 год сыну будет 6 лет. Как быть дальше не знаю. А сил моральных уже не осталось. Помогите!!!