Я не успеваю удовлетворить жену

Здравствуйте! Мне 32 года, моей супруге 36. У нас 3 дочери. Старшая и средняя у жены от первого брака, младшая наша общая. В браке мы 5 лет. Все, вроде бы у нас хорошо, не ссоримся, не ругаемся, живем в достатке, отношения с детьми хорошие. Проблема в сексе. Дело в том, что я быстро кончаю. Бывает, что не проходит и минуты. От этого жена остается не удовлетворенной - это влияет на ее настроение и наши отношения. Иногда в разговорах можем коснуться темы развода. В последнее время секс проходит, как сдача экзамена - все напряжены, как бы друг друга не обидеть. После разговора с женой оказалось, что она редко "успевает" удовлетвориться еще с самого начала наших отношений. С первым мужем у нее таких проблем не было. Я понимаю, что проблема во мне. Пожалуйста, помогите! Что делать?