Назойливые друзья

Здравствуйте!Очень меня стал беспокоить вопрос отношений с друзьями. Если коротко, то это звучит так: Они всегда у нас в доме, в моем личном пространстве. Я дико устала и раздражаюсь от постоянного их присутствия и вероломного вторжения. Почти каждый день они приезжают в наш дом (они живут в съемном жилье)с детьми и внучкой, а это 5-6 человек, под предлогом помощи по хозяйству, ремонта своей техники, отдохнуть, покупаться и т.п. Я никогда о помощи не просила. Более того, все не вошедшие в их квартиру вещи они хранят у нас уже несколько лет, завалено все подсобное помещение. Иногда приходя с работы домой обнаруживаю, что они уже у нас. Отдохнуть, конечно, не получается, личного пространства просто нет!!! В общем дико устала, а что делать не знаю, и ругаться не хочется. Подскажите, пожалуйста как избавиться от назойливых "друзей".