Не получается заняться сексом

Здравствуйте,мне 17 лет,встречаюсь с девушкой 1,5 года редко с ней занимаемся сексом,т.к времени очень мало,к экзаменам готовимся,да и родители то у одного то у другого дома.Дак вот,когда мы все таки решим заняться сексом,то я начинаю чего то бояться,руки становятся холодные,сердце бится сильнее,когда перед сексом у нас идут предварительные всё хорошо с эрекцией и со всем остальным,когда начинаю одевать презерватив у меня аж руки трясутся ну и когда я начинаю входить в нее через пару фрикций я кончаю,получается все только со второго раза да и то со второго раза я долго не могу держаться.Очень не хочу расстраивать девушку,доктор помогите мне пожалуйста!Притом что я повернут на сексе,то есть я хочу его всегда и везде а как дело доходит до акта то все вот так выходит(