Семейная ссора

У меня очень своего рода интересная семейная история.С мужем мы прожили 6лет в браке и два года вне брака,у нас дочь 6лет.Три года назад возник конфликт у мужа с моими родителями и я выбрала нейтральную сторону.Думала родители прожившие долгую жизнь пойдут на мировую с мужем,но увы гордость им этого не позволила.У мужа по работе начались спады.И я стала замечать что то не та ситуация происходит,начались частые командировки,дома телефон стал отключать.А летом 2012г.пропал на 2недели не сказав ни слова,я места себе не находила.А он ездил отдыхать со своей любовницей,это уже я потом узнала.И после этого наши отношение стали ещё холоднее,те более не сало секса,спали отдельно.Акогда он поднял на меня руку я не выдержала ,собрала ему вещи,а он как будто ждал этого момента.Вот уже как полгода он живёт с ней,в одном с нами доме.помогите мне разобраться может где то я была не права,я стала нервной,психованной.Я не могу все эти годы прожитые вместе забыть.Но почему это произошло со мной,где я провинилась?У меня начались нервные срывы на ребёнке,хотя я этого не хочу.Я у него была второй женой,он меня старше на 14лет,с кем он живёт сейчас у них разница 20лет.Обидно что своему ребёнку не помогает.Я подала на развод,не знаю как пережить всё это.