Мертвая точка в отношениях

Здравствуйте! Я забрела в тупик. Очень хотелось бы найти выход из сложившийся ситуации! Буду признательна за любой дельный совет, анализ.

Мне 22 года, с моим избранником мы ровесники. Оба с образованием, работаем, имеем стабильный доход. Встречаемся больше 5 лет. Оба живем со своими родителями, при этом он имеет свободную трехкомнатную квартиру, в которой практически живет. Дома, у родителей проводит в среднем 2,5 часа в день, утром - перед работой и вечером - когда-никогда поужинать с родителями. Каждый день, после работы встречаемся и проводим вместе время в его свободной квартире. Бывают исключения когда не увиделись, но редко. Есть много общих друзей, с которыми хорошо отдыхается в этой же квартире. Есть у него и свои друзья, с которыми он видеться - я не препятствую. И все бы хорошо, если не одно "НО". Никакого развития отношений нет! Он никак не может решиться жить вместе, не говоря уже о свадьбе. Затрагивая тему сожительства, выходя на душевный разговор, соглашается во всем со мной, вот только говорит:"...потерпи немного, я сейчас это улажу и будем вместе..." Был момент когда я не работала:"...вот устройся и съедемся. Я так же как и ты, устал бегать по домам. Мы и так практически живем в месте, труда не составит перетащить твои вещи ко мне." Уже благополучно работая, услышала:"...Я хочу этого не меньше тебя. Но сейчас родителям нужна помощь. А что скажут твои?" Всегда на это отвечала понимаем и ждала. Были правда собственные накруты:"может что не так со мной", "может он не нагулялся", "может он не рассматривает меня как человека с которым хочет быть вообще". Но будучи с ним рядом, видя его заботу и в целом отношение ко мне, они развеялись. К слову о родителях, они не против, единственное, мама хотела бы что бы мы узаконили отношения. А мне достаточно просто находится с ним под одной крышей, хотя не отрицаю, приятнее было бы в качестве законной супруги. Домашние мои его любят и уважают. С его родственниками я очень хорошо общаюсь. С его мамой у нас полное взаимопонимание, папу редко вижу. Хоть парень и единственный сын в семье, но мне всегда рады и принимают как дочь. Любые праздники душевно проходят как у меня дома, так и у него.

Возвращаясь к о его мыслях на тему сожительства. Не так давно разговаривала с нашей с ним общей подругой о нас с ним. Она мне рассказала что у них был разговор о планах на будущее. "Почему вы не сойдетесь? А узаконить союз вообще планируешь? Не первый год вместе. Хозяйственная. Видно что любите друг друга. Чего тебе не хватает? Ты вообще хочешь быть с этим человеком?"-так начала она. На что он ей ответил:"Я хочу быть с ней, но пока я не готов взять ее под свою опеку. Я знаю и вижу чего Оля хочет. Но я ей пока дать этого не могу, хоть и люблю"

Я понимаю что он привык к такому раскладу, что ему так удобно. Поставит длительные абстрактные сроки и живем. С одной стороны вроде бы со мной, а с другой - с родителями. Плюс - за нас отвечать не нужно, в ответе родные. Обеспечить каждый из нас, в состоянии себя сам и родителям где-то помочь. Но мне как быть? За столько времени мы притерлись друг к другу и все сложилось так что я, и готовлю, и убираю у него, он тоже конечно не белоручка - помогает. Просто при всем этом я прихожу к себе домой тоже что-то, чем-то помогаю родителям, потом сломя голову лечу к нему. Бывает скандалим по мелочам, но миримся практически тут же. А бывает потому что я ухожу домой, а не остаюсь у него, как он этого хочет. Очевидно что ему хорошо, но взять к себе он меня не может или не хочет... Понимаю что в этом моя вины есть, сама допустила такое положение дел, сама своими руками себя так поставила. А начиная разговор на эту тему в очередной раз:"Родной, когда? Я так устала...", я понимаю что начинаю давить на него, загонять его тем самым в угол и как теперь становиться понятно, до конца он мне все равно не открывается. Думаю, может боится потерять меня, потому истиной причины не называет. С другой стороны, этого человека я люблю, хочу с ним создать свое уютное гнездышко и быть с ним рядом, а годика через 3 хотелось бы первенца держать на руках. Хочу что б он так же как и я, думал о нашем будущем. Что б наконец определился чего хочет и если быть со мной, проявил в конце концов инициативу.

Мне очень обидно, я все жду-жду, а стоит ли? Любит ли? Тогда действительно, почему не стремится перейти на новый этап? Приведут ли эти отношения к чему-то? Почему так? Ультиматумы - это не мое. Я не знаю как исправить ситуацию...

Спасибо за внимание, жду ваших советов.