Я слишком самокритична

Здравствуйте. Я очень активный и жизнерадостный человек. Но моя проблема что я слишком самокритична или неуверенна в себе. Я не переношу критику в свой адресу и адрес моих детей. Мне 38 а я до сих пор не реализовала себя, и меня это ужасно гложит. Мне кажется что я бестолку проживаю свою жизнь. Хотя я жена успешного человека, мать двоих детей (отличников). Я все время чувствую пустоту... Как мне получать удовлетворение от себя и своей жизни?