Отношение к родителям

Мне уже 60 лет!Возможно это проблема всех родителей,которые хотят видеть своих детей счастливыми и успешными.Помогаю постоянно,но в ответ-равнодушие и принятие помощь как должное.Как мне самой избавиться от этой зависимости? Понимаю,верю но все возвращается!Одиночества не боюсь,к ним в жизнь не лезу.Только мне не дают спокойно жить.Все решаю за них проблемы,трудности...Да,конечно,нужно приучать к самостоятельности, к ответственности,согласна,но как примириться с тем, что я мать и за помощью всегда идут к матери?