Что делать с детьми?

У меня 5 детей 4 девочки и 1 мальчик, я наверное что то делаю не так но они меня не слышат, вот лежит бумажка и никто её не поднимет, все просто пройдут, Старшая дочь (11лет) ужасная грязнуля и неряха,в постели крошки, грязные вещи.... ужас вторая дочь(9лет) аккуратная,но очень хитрая у нее все виноваты только не она, всегда выкрутится... сыну(7 лет) вообще на все наплевать он хочит смотреть мультики, и думает только что бы покушать( вкусное) В доме есть достаток, они не в чем не нуждаются.... младшие дети (5 и 3 лет) бирут с них пример, и тоже меня не слышат(((

Что мне делать? как приучить к чистоте? и как сделать что бы они меня услышали. (бить не хочу, считаю это не правильным, хотя к ним и ремень не доходит, я пробовала, а они потом еще хуже становятся.) Я вообще против наказания((((