Что нам делать?

7 лет в браке,дочке 5, мне 56 жене 31 , 2 года назад начались ухудшения отношений, у жены апатия ко всему, обиды на меня за критику например, ну а какже-хозяйка никакая ,посуда немыта несколько дней,вещи валяются где попало, с работы спать, на слова обижается,ссоры через день по любому поводу,я тоже не ангел далеко,но отсутствие ЧЮ у человека меня слегка бесит и ради хорошей шутки я б мать родную не пожалел, пару раз доходило что я ее ударил, простить не может до сих пор,готовить не умеет,ну это ладно я сам у плиты, пол-года назад мой атеросклероз дошел до того что ослабла эрекция и секс сошел практически на нет, ну и что нам делать? я очень люблю дочь и не хочу с ней расставаться ...