Сын угрожает родителям

Обычная семья, мама папа и сын, (бабушка и дедушка-все вместе живем, которые балуют его. Мы ругаем, они жалеют. сын 14 лет, когда его начинаешь ругать за то что не не учит уроки или переговаривается вдруг не выдержишь и стукнешь не сильно... он начинает угрожать "нельзя бить или я пожалуюсь и вас накажут". сегодня я занималась с ним алгеброй он не захотел искать нужную формулу в общем переговаривался я стукнула слегка (он мне такое сказал)...мне стало обидно... я сказала, что не хочу с ним разговаривать и отдала ему учебник...чувствую, что он тоже стал переживать, потом попросил прощение я ничего не ответила. Что делать в таких ситуациях? понимаю начался переходный возраст, но всё же...