Страх при переживаниях. Как вести себя при стрессовых ситуацыях?

мне 27лет,с детства был очень переживательным и воспреимчивым,после универа пойдя на работу начал ощущать тревогу и переживания.сейчас из-за этого не работаю уже 2года,даже при решении небольших проблем нервничаю и не могу держать себя в руках,становится страшно и тревожно,как будто не хватает воздуха и в голове мутится,ну типа сейчас уже надо вызывать врача но после того как оказываюсь дома или кто нить успокоит даже разговором или сам отвлекусь на ч нить все в норме.также не могу далеко ехать в машине как за рулем так и сбоку,кажется что вдруг станет плохо в дороге никто не поможет,и бывало в дороге плохо но после приема корвалола успокаивался более менее.при нервном состоянии появляется как будто надутость в животе под легкими,чуть тяжелее дышать,тревога,обострение внимая,пульс под 100,потные руки и ноги,типа холодки пробегают по телу,небольшое онемение левой ноги.врач сказал ВСД,не переживать и все пройдет,оно проходит но не полностью,при переживаниях частично возвращалось. что предпринять для того чтоб об этом забыть полностью и навсегда?как вести себя при стрессовых ситуацыях?спасибо