Как избавиться от отчима?

Есть проблема в отношениях у мамы с отчимом.мы с ним живем уже 12 лет. за эти 12 лет каждые 2-3 месяца мы от него уходили (мы:мама брат я и собака.) у нас не бывает спокойных выходных. Если у мамы с ним совпадают выходные значит будет скандал. повод всегда один . что мы его не слушаем. Он же старший а мы здесь нет не кто . мама постоянно в слёзы. каждый раз собираем вещи уезжаем к бабушке в любое время суток. отчим. если у него выходной то он пьяный причина та же мы его не слушаем. (п.с. мы его слушаем но поступаем так как считаем нужным и не всегда как он хочет.)я понимаю что ей я указывать не могу как ей поступать.. просто хочу знать как мне себя правильно вести. отчима я вообще не воспринимаю . т к в случае не повиновения он сразу выгоняет оскорбляет и тд. я хочу помочь маме.да я её успокаиваю в их разборки не лезу. люди взрослые. но у меня тоже своя жизнь я же не могу вечно испытавать боль ,жалость,гнев , стах и тд. посоветуйте . заранее спасибо.